鳴る

車を所持しているとふとした時に警告音が鳴り出す。もしくは目撃することがあります。これは盗難防止や車上荒らし防止を目的としたもので、条件が当てはまると威嚇として鳴る事になります。もし鳴ってしまった場合にはどえすればいいのでしょうか？また、その原因(条件)とは何なのか。